三相电压源型PWM整流器PI调节器参数整定的原理和方法引言PID调节器简介在工程实际中应用最为广泛的调节器控制规律为比例积分微分控制简称PID控制又称PID调节PID控制器问世至今已有近70年历史它以其结构简单稳定性好工作可靠调整方便而成为工业控制的主要技术之一目前在工业过程控制中95以上的控制回路具有PID结构当被控对象的结构和参数不能完全掌握或得不到精确的数学模型控制理论的其它技术难以采