智能小车红外循迹巡线传感器原理与应用电路2011-09-27 11:24智能小车是指由单片机控制的可以修改程序的在程序的控制下能够自由移动自动完成特定功能的小车它集计算机技术软件编程自动控制传感器技术机械结构于一体是学习信息技术机器人的最佳载体小车循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走通常采取的方法是红外探测法也可用CCDCMOS 摄像头方案 光电优点：?1．电路设计相对简单?2．检测信息速度

循迹小车我们经过大概半年多的学习对循迹小车有了初步的了解整个系统基于普通玩具小车的机械结构并利用了小车的底盘后轮电机及其自动复原装置能够平稳跟踪路面黑色轨迹运行　　总体方案　　整个电路系统分为检测控制驱动三个模块首先利用传感器对路面信号进行检测经过比较器处理之后送给软件控制模块进行实时控制输出相应的信号给驱动芯片驱动电机转动从而控制整个小车的运动　　传感检测单元　　小车循迹原理　　该智能小车