10．自适应控制 严格地说实际过程中的控制对象自身及能所处的环境都是十分复杂的其参数会由于种种外部与内部的原因而发生变化如化学反应过程中的参数随环境温度和湿度的变化而变化(外部原因)化学反应速度随催化剂活性的衰减而变慢(内部原因)等等如果实际控制对象客观存在着较强的不确定那么前面所述的一些基于确定性模型参数来设计控制系统的方法是不适用的所谓自适应控制是对于系统无法预知的变化能自动地不断使
