电机驱动模块在电机驱动模块中L298N可直接由单片机的IO端口来提供模拟时序信号在不影响整体电路功能的前提下简化电路设计的复杂性因此选用驱动芯片L298N实现对机器人左右轮的驱动L298N的管脚图如下: L298N是专用驱动集成电路属于H桥集成电路其输出电流为2A最高电流4A最高工作电压50V可以驱动感性负载如大功率直流电机步进电机电磁阀等特别是其输入端可以与单片机直接相联从而很方便地受单片