分叉理论和方法?对于含参数的系统当参数变化并经过某些临界值时系统的定性性态(如平衡态和或周期运动的数目和稳定性等)会发生突然变化这种变化称为分叉分叉是重要非线性现象与其它非线性现象(如混沌突变分形拟序结构等)紧密相关主要研究:(a)相空间中轨线的集合(b)控制参数空间中分叉集的性态分叉包括两类:(a)静态分叉:讨论平衡态数目和稳定性的变化常见有:极限点分叉(鞍结分叉)叉形分叉跨临界分叉滞后分