单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级201349 Tuesday??Canny边缘检测算法?图象的边缘是指图象局部区域亮度变化显著的部分该区域的灰度剖面一般可以看作是一个阶跃既从一个灰度值在很小的缓冲区域内急剧变化到另一个灰度相差较大的灰度值1原始图像灰度化?Canny算法通常处理的图像为灰度图因此如果摄像机获取的是彩色图像那首先就得进行灰度化对一幅彩色图进行灰