2011 秋 许燕斌L o o自动控制理论A第六章 线性系统的校正方法1正确理解串联超前串联滞后串联滞后-超前三种校正的特性及对系统的影响2掌握基本的校正网络及运算电路3熟练掌握运用(低中高)三频段概念对系统校正前后性能进行定性分析比较的方法4熟练掌握串联校正(串联超前串联滞后)的频率域设计步骤和方法了解串联校正的根轨迹设计步骤和方法 5正确理解反馈校正的特点和作用6了解其它一些改善系统性能的

线性控制系统工程 第20单元 相位滞后和滞后-超前校正第20章 相位滞后及超前-滞后校正▽相位滞后环节的传递函数相位滞后网络-1βτ-1τ1??1?90????β >1 设计相位滞后校正装置包括确定τ 和 β最大相位滞后发生在注:设计中不是使用校正装置的相频特性而是利用其高频衰减

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级[-20][20]滞后-超前校正网络-10lg??ma-20lg?12滞后—超前校正网络的作用串联超前网络校正的作用可以加快控制系统对输入信号的反应速度提高系统的相对稳定性但对稳态性能改善不大且使系统抗干扰能力有所降低串联滞后网络校正作用相反它可以在基本上不影响系统动态性能的前提下较大地提高系统的开环放大系数从而使系统的稳态性

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 线性系统的校正6－1 系统校正的概念方式及其方法6－2 常用的校正装置及其控制规律6－3 串联校正6－4 反馈及复合校正返回主目录基本要求 正确理解串联超前串联滞后串联滞后-超前三种校正的特性及对系统的影响掌握基本的校正网络及运算电路熟练掌握运用(低中高)三频段概念对系统校正前后性能进行定性分析比较的方法熟练掌握串

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级 对于采用串联校正和反馈校正的控制系统要提高系统的稳态精度需要提高开环系统的增益和系统的无差度这样做往往会导致系统稳定性变坏甚至使系统不稳定要提高系统对输人情号的快速跟踪能力需要系统有更高的通频带这样会导致对干扰抑制能力变差特别是一些低频干扰将严重地影响系统的动态性能为了解决上述矛盾采用复合校正6.4 复合校

单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级单击此处编辑母版标题样式黄山学院信息工程学院 自动化专业自动控制原理3042009:58.20.192.206ecC180第六章 线性系统的校正方法第六章 线性系统的校正方法校正：第一节 系统的设计与校正问题第二节 常用校正装置及其特性第三节 串联校正 在系统中附加一些装置改变系统的结构从而改变