单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第6章 双目立体视觉6.1双目立体视觉原理6.2双目成象和视差6.3基于区域的双目立体匹配6.4基于特征的双目立体匹配6.5视差图误差检测与校正1 立体视觉主要研究如何借助(多图象)成象技术从(多幅)图象里获取场景中物体的距离(深度)信息 6.1 双目立体视觉原理26.1 双目立体视觉原理六个模块 ? 六项工作1