非线性最小二乘估计一 实验目的1.了解目标定位实验的整个过程2.对目标进行非线性最小二乘定位分析实验结果二 实验原理雷达目标定位与跟踪问题本质上是非线性估计问题最常使用的是极大似然估计算法在测量噪声服从高斯分布的前提下利用最大似然估计法进一步将雷达目标定位问题转化为非线性最小二乘问题非线性最小二乘问题一般没有封闭解通常是利用迭代法求解且需要预先给定一个迭代的初值2.1目标建模目标建模的目的就

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级非线性最小二乘估计变量之间的关系更多地表现为非线性特征线性模型作为基础模型是非线性的近似即任何非线性模型都可以通过线性模型来近似表达比如模型通过泰勒级数展开表述为模型 的线性近似表达式为但线性模型对非线性模型的近似程度取决于高阶部分是否充分小即使在样本内线性模型能够较好地拟合