单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级刚体的平面运动 ------平面图形上各点的速度 1.速度基点法 平面图形的运动可以看成是: 牵连运动(随同基点A的平动)与 相对运动(绕基点A 的转动)的合成因此: 平面图形上任意一点B的运动可用合成运动的概念进行分析其速度可用速度合成定理求解2. 速度投影定理 定理: 同一瞬时平面图形上