NO.第一章 组态软件概述MCGS实现机械手自动分拣系统第七章 用MCGS实现机械手自动分拣系统第一章 组态软件概述MCGS系统的工作流程 正品分拣机械手次品分拣机械手上料机械手质检传感器位置传感器传送带系统料盒4自由度气动机械手 升降伸缩旋转和气爪的抓放 限位开关 第一章 组态软件概述MCGS系统功能 为保证系统的正常运行分拣系统应具有自动和人工(手动)控制功能即在自动分拣时不需要任何人工