单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第二章 控制系统的数学模型中国矿业大学化工学院School of Chemical Engineering Tech China University of Mining and Technology 控制原理控制原理中国矿业大学化工学院授课教师:李海生E-mail :lhscyh500sina2007.5第二章 物理