课程设计----智能避障小车教师:肖硕计算机学院信科08-4班王超08083607智能循迹避障小车摘 要:利用红外光电开关检测障碍物并以STC89S52单片机为控制芯片控制电动小汽车的行进及转向从而实现自动循迹避障的功能其中小车驱动由L298N驱动电路完成关键词:智能小车STC89S52单片机 L298N红外光电开关第一章 绪论 1