单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级牛顿定律力对空间的积累------动能定理机械能守恒定律力对时间的积累------动量定理动量守恒定律转动定律外力距对空间的积累------动能定理机械能守恒定律外力距对时间的积累------角动量定理角动量守恒定律3-2 动量矩和动量矩守恒定律一质点的角动量(动量矩)方向: 右手法则大小: 单位：OO 质点m 以速度

刚体力学习题课刚体力学小结一基本概念：刚体：在任何外力作用下 形状大小均不发生改变的物体 是特殊的质点系刚体转动惯量：刚体对某定轴的转动惯量等于刚体上各质点 的质量与该质点到转轴垂直距离平方的乘积的总和刚体的转动动能：刚体定轴转动角动量：力矩的功：刚体的重力势能:2基本原理：1)刚体角动量原理：刚体定轴转动角动量原理：2)刚体的角动量守恒定律：刚体

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级复习：上一节的内容动量定理及动量守恒定律 1. 动量定理2. 动量守恒定律§3.4 冲量矩 角动量定理和角动量守恒定律 我们引入了描述物体运动状态的量 ——动量本节引入新的状态量 —— 角动量 为什么地球受太阳的引力而不会落到太阳上去地球为什么能以一定的角速度运转 引入角动