全国电子设计大赛智能小车方案设计报告2011.9.3摘要本文设计了两辆基于MC9S12XS128单片机的智能小车由单片机产生周期性的PWM波控制全桥驱动芯片L298驱动2个直流减速电机来控制智能小车的转速和转向运行过程利用红外对管对边缘黑线进行探测对转弯标志线超车标记线进行捕捉信号通过单片机分析与处理后输出PWM波控制小车行驶轨迹两车运行过程中通过无线模块NRF905进行通信共享位置信息实现

摘 要温度的精密控制对现代企业生产的影响越来越深而高精度的温度测量技术是决定温度控制精度的前提随着温度控制精度的进一步提高普通的测温传感器已经无法满足生产的需求而且在现场的生产环境中存在大量的干扰要求温度测量装置在满足高精度的前提下还要求高稳定性和强抗干扰性本文在综合多种的测温技术方案的前提之下决定采用MC9S12XS128单片机为核心控制芯片以