单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第五章作业①作业5－1：设单位反馈控制系统的开环传递函数为试用解析法绘出K从零变到无穷时的闭环根轨迹图并判断下列点是否在根轨迹上： (－2j0)(0j1)(－3j2)作业5－2：设单位反馈控制系统的开环传递函数为试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d)②作业5－3：设单位反馈控制系统的开环传递

第四章 根轨迹分析法第一节 根轨迹的基本概念第二节 绘制根轨迹的基本方法第三节 广义根轨迹第四节 用根轨迹法分析系统性能第四章 根轨迹分析法第一节 根轨迹的基本概念 一根轨迹二根轨迹方程第四章 根轨迹分析法 当系统的某个参数变化时特征方程的根随之在 S平面上移动系统的性能也跟着变化研究S 平面上根的位置随参数变化的规律及其与系统性能的关系是根轨迹分析法的主要内容第一节

4-1 已知系统的零极点分布如图大致绘制出系统的根轨迹第四章习题课 (4-1)解:jσ0ω(1)(2)jσ0ω(3)jσ0ω(4)jσ0ω600900600第四章习题课 (4-1)(5)jσ0ω(6)jσ0ωjσ0ω(7)(8)jσ0ω600450135036010804-2 已知开环传递函数试用解析法绘制出系统的根轨迹并判断点(-2j0)(0j1)(-3j2)是否在根轨迹上第四章习题

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级MATLAB在自动控制根轨迹中的应用分析08电信(2)班张晓燕080601402008 一设计目的 根轨迹是描述当一特殊传递函数参数(通常为增益)变化时闭环系统极点位置的交化轨迹根轨迹是确定闭环系统的绝对稳定性与相对稳定性的非常好的方法MATLAB具有很强的图形功能非常适用于科学研究与工程实际中的应用

Click to edit Master title styleClick to edit Master text stylesSecond levelThird levelFourth levelFifth level第4章第页EXIT第4章 根轨迹分析法 闭环系统的稳定性及性能主要由闭环极点(特征方程根)决定的一个较完善的闭环控制系统其特征方程一般为高阶直接用时域法求解困难4.1 根轨

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第四章 线性系统的根轨迹法4-1 根轨迹法的基本概念4-2 根轨迹绘制的基本法则4-3 广义根轨迹4-4 线性性能的分析4-2.绘制根轨迹的基本法则1．绘制根轨迹的基本法则 2. 闭环极点的确定2. 闭环极点的确定当K值满足模值条件时对应的根轨迹上的点就是此时的闭环极点同样利用模值条件可确定根轨迹上任一点所对应的K值有时已知一