写命令:void write(uint){lcdrs=0因为一直写命令所以可以设置为一直为0P0由时序图可知在使能en触发时早就有数据写入delay(5)稍做延时已待数据稳定(tsp2我认为)lcden=1使能端开始拉高delay(5)由时序图使能端拉低一段时间thD2后数据传输完成lcden=0然后将使能端拉低}[注释:RS是数据命令选择端 RS=0写指令RS=1写