单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第5章 控制系统的校正第五章 控制系统的校正§5—4 反馈校正 §5—1 系统校正的基本概念§5—2 常用校正装置及其特性§5—3 串联校正 §5—5 复合控制 主要内容 1校正的概念及类型2常用校正装置及其特性3串联综合校正—超前滞后滞后—超 前希望特性法4并联综合