最佳线性滤波理论起源于40年代美国科学家Wiener和前苏联科学家Ｋолмогоров等人的研究工作后人统称为维纳滤波理论从理论上说维纳滤波的最大缺点是必须用到无限过去的数据不适用于实时处理为了克服这一缺点60年代Kalman把状态空间模型引入滤波理论并导出了一套递推估计算法后人称之为卡尔曼滤波理论卡尔曼滤波是以最小均方误差为估计的最佳准则来寻求一套递推估计的算法其基本思想是：采用信号与噪声

【程序1】 题目：古典问题：有一对兔子从出生后第3个月起每个月都生一对兔子小兔子长到第三个月后每个月又生一对兔子假如兔子都不死问每个月的兔子总数为多少 1.程序分析： 兔子的规律为数列1123581321.... import java.util.Scannerpublic class RabbitsQuit { 【程序1】 题目：古典问题：有一对兔子从出生后第3个月 起每个月都生一对兔子