单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 模型参考自适应控制系统■ 第一节　概述 ■ 第三节　一阶系统的模型参考自适应控制■ 第四节　高阶系统的模型参考自适应控制■ 第二节　模型参考自适应辨识第一节　概述3.1.2　 MRAC的设计问题3.1.1 模型参考自适应控制系统的结构3.1.1 模型参考自适应控制系统的结构控制器被控对象参考模型自适应律

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