单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第16章 达朗伯( D′Alembert)原理※ 引 言※ 几个工程实际问题※ 质点系的达朗伯原理※ 质点的惯性力与动静法※ 刚体惯性力系的简化※ 结论与讨论※ 动绕定轴转动刚体的轴承动反力 引 言 ? 引进惯性力的概念将动力学系统的二阶运

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第十四章达朗伯原理 达朗伯原理提供了用静力学的平衡方程求解动力学问题的方法 所以也称 动静法 . 达朗伯原理的运用首先是将有关的运动量转化成达朗伯惯性力系 这其间达朗伯惯性力系的简化和等效代替是重要的一步. 其后便是运用静力学平衡方程式的求解技巧. 用达朗伯原理求解约束反力和加速度问题是很有效的.§14 – 1 惯性力

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