串口通讯协议波特率9600数据位8位起始位1位停止位2位校验采用16位CRC校验校验包括头部信息和数据帧定义:起始字符(1字节)头部信息(2字节)数据(140字节)CRC校验(2个字节)具体定义:0xF0(起始字符1字节)头部信息目标地址(1字节)数据长度(1字节)注:缓冲区的长度要大于最大数据长度同时要对长度进行判断数据命令字二级命令字或数据· ··