电气工程学院 计算机控制系统的先进控制技术1. 内模控制技术2. 模型预测控制技术主要内容7.1 内模控制技术 内模控制是一种基于过程数学模型进行控制器设计的新型控制策略它与史密斯预估控制很相似有一个被称为内部模型的过程模型控制器设计可由过程模型直接求取设计简单控制性能好鲁棒性强并且便于系统分析图6-1 内模控制结构框图 ——实际对象 ——对象模型