Chapter 6采样控制系统仿真6.1 采样控制系统6.2 采样控制系统数字控制器 6.2.1 数字化PID控制算法 6.2.2 无稳态误差最小拍控制器6.3 纯延迟环节的仿真模型主要内容计算机采样控制系统组成部分连续的被控对象或被控过程离散的数字控制器采样开关或模数转换器数模转换器或信号重构器离散部分：数字控制器连续部分：被控对象(也可以离散化)6.1.1 采样控制系统的结构采

按一下以編輯母片標題樣式按一下以編輯母片第二層第三層第四層第五層安徽工业大学电气信息学院自 动 控 制 理 论方 炜安徽工业大学 电气信息学院第八章 采样控制系统本章的主要内容12采样信号保持器3z变换4采样控制采样过程和采样定理脉冲传递函数5采样系统的稳定性分析6采样系统的稳态误差7安徽工业大学电气信息学院一个典型的采样控制系统如图：e是连续的误差信号经采样开关后变成一组脉冲序列