1 绪论1.1 研究背景随着社会的发展世界城市机动化水平明显提高交通发展日新月异但同时交通事故交通堵塞环境污染能源消耗等问题也日趋严重且已成为人类亟待解决的共性课题近年来随着计算机技术通信技术控制技术等高新技术产业发展的日新月异智能交通运输系统快速发展并迅速应用到交通领域的各个行业不仅有效的缓解了交通拥堵而且对交通安全交通事故的处理与救援客货运输管理高速公路收费系统等方面都会产生巨大的影响然