刚体力学习题课刚体力学小结一基本概念:刚体:在任何外力作用下 形状大小均不发生改变的物体 是特殊的质点系刚体转动惯量:刚体对某定轴的转动惯量等于刚体上各质点 的质量与该质点到转轴垂直距离平方的乘积的总和刚体的转动动能:刚体定轴转动角动量:力矩的功:刚体的重力势能:2基本原理:1)刚体角动量原理:刚体定轴转动角动量原理:2)刚体的角动量守恒定律:刚体