无刷直流电机无传感器的三段式起动 反电势法的缺陷是当电机在静止或低速运行时反电势为零或太小因而无法利用为此本文设计了专门的起动控制软件使电机在达到一定的速度后在切换到无刷机自控状态 本论文所设计的软件起动控制策略为:(1) 先由程序控制给任意两相定子绕组通电而另一相关断则电机定子合成磁势轴线在空间有一确定方向把转子磁极拖到与其重合的位置程序控制这一过程持续足够的时间保证能够确定转