#弧压高度控制# 相关文档
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割枪高度控制.docx
基本控制思路：单片机控制驱动电路由驱动电路驱动直流调高电机实现割炬升降电机的驱动弧压高度控制器的程序检测当前的实际值(弧压或高度)和原始设定的值进行比较在经过PID调节器输出控制PWM的占空比采用脉宽调制方式来控制电机的上升下降使割枪与切割材料保持距离一致 具体控制方案： 假设实时检测的是割枪与测量工件之间的距离设定距离为当割枪与工件之间的实际距离满足：或电机工作在低速状态当割
日期：2022-04-19 格式：.docx 页数：1页 大小：23.94KB 发布：
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