??? ?? ??? ????? ??? ???? ??????? ???? ???? ????? ??贾光政 教授机械控制工程第五章 系统的稳定性大庆石油学院机械科学与工程学院2011年5月熟悉Bode稳定判据的基本原理和应用方法熟悉系统的相对稳定性概念及其应用 掌握稳定性的概念掌握Routh稳定判据的基本原理和应用方法掌握Nyquist稳定判据基本原理和应用方法内容提要5.1 系统稳