单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级伺服定位原理定位完成时:指令脉冲×电子齿轮比=反馈脉冲=0滞留脉冲的计算加减速时间的计算t1=t3=谢 谢.唐美忠于2009年8月291708016