单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级2009-10-30??第4章 Robocup仿真比赛刘钊目录4.1 RoboCup仿真比赛简介4.2 开发环境介绍4.3 Agent程序的结构4.4 底层动作的设计4.5 中高层动作的设计4.6 高层策略4.1 RoboCup仿真比赛简介RoboCup仿真组的比赛提供了一个分布式控制的多智能体(Multi-Agent)环境在