Chapter 6采样控制系统仿真6.1 采样控制系统6.2 采样控制系统数字控制器 6.2.1 数字化PID控制算法 6.2.2 无稳态误差最小拍控制器6.3 纯延迟环节的仿真模型主要内容计算机采样控制系统组成部分连续的被控对象或被控过程离散的数字控制器采样开关或模数转换器数模转换器或信号重构器离散部分：数字控制器连续部分：被控对象(也可以离散化)6.1.1 采样控制系统的结构采

第二级第三级第四级第五级第5章 控制规律的离散化设计方法 第五章 控制规律的离散化设计方法 1．闭环脉冲传递函数的结构设计2．最少拍控制器的设计 3．最少拍系统的改进措施5．数字控制器的计算机实现 离散系统设计是指在给定系统性能指标的条件下设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法其实设计离散系统(即计算机控制系统)主要就是设计数字控制器 数字控制器的设计方法经典法状态空间设计法模拟化设

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级计算机控制技术第一章 绪论第二章 输入输出接口与过程通道第三章 数字控制技术第四章 常规及复杂控制技术第五章 现代控制技术第六章 应用程序设计与实现技术第七章 人机接口技术与监控组态软件第八章 分布式测控网络技术第九章 计算机控制系统设计与实现廖迎新中南林业科技大学计算机与信息工程学院长沙啤酒发酵计算机控制系统数字控制器的连续