前言:以一个GPIO控制的GPIO LED为例描述Android系统中如何完成一个最简单的从软件控制硬件的示例:如何完成一个最简单的驱动程序控制某个GPIO引脚如何在Android系统中建立这个驱动程序对应的HAL如何使上层应用程序通过HAL来控制驱动程序总体结构modkoid工程提供了一个LedTest示例程序是台湾的Jollen用于培训的原始工程下载方法:svn checkout H