一．驱动优化的必要性： 数控系统的主要功能是把编制的NC程序转变成相应的轴的机械位移在轴位移的过程中好的动态特性和稳定性是驱动稳定高效运行的关键特别在模具的高速加工中要求系统有良好的动态和静态特性一般在机床调试时系统会给定一组相应轴的默认参数但这些参数一般是为了保证系统正常运行的比较保守参数驱动优化的目的是在现有的基础上尽可能提高系统的动态性二．驱动轴的结构：

控制回路810D840D系统为全数字控制系统仅需要修改相应的机床数据就可以调整控制参数驱动系统的设置和调整的重点就是通过对驱动数据的设置达到优化驱动系统的目的控制回路包含位置控制环速度控制环和电流控制环位置环控制坐标轴进给或主轴旋转使坐标轴的直线位移主轴的角位移或转速跟随指令变化速度环的重要环节是速度调节器它控制伺服电机的转动速度达到指令速度的要求速度调节器的输入来自位置调节器的控制信号它的