单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级基本控制单元的可靠性措施可靠性措施: 手动后备 冗余 在线诊断 输出保护冗余: CPU冗余 1:1冗余 N:1冗余 多重冗余CPU冗余高层人机接口CPU ACPU B仲裁器IO总线输出1输出2输出n1:1冗余高层人机接口BCU ABCU B仲裁器输出切换电路输出1输出2输出nN:1冗余高层人机接口BCUBCU N监视器仲裁器开