第页§11.3 步进电动机§11.3 步进电动机 步进电动机(脉冲电动机)--将脉冲电信号变换为相应的角位移或直线位移的电机即给一个脉冲电信号电动机就转动一个角度或前进一步角位移与脉冲数成正比转速与脉冲频率成正比转向与各相绕组的通电方式有关 特点：在负载能力范围内不因电源电压负载大小环境条件的波动而变化适用开环系统中作执行元件使控制系统大为简化步进电动机可在很宽的范围内

开环控制系统和闭环控制系统的优缺点如果系统的输出端与输入端之间不存在反馈也就是控制系统的输出量不对系统的控制产生任何影响这样的系统称开环控制系统闭环控制系统是基于反馈原理建立的自动控制系统所谓反馈原理就是根据系统输出变化的信息来进行控制即通过比较系统行为(输出)与期望行为之间的偏差并消除偏差以获得预期的系统性能在反馈控制系统中既存在由输入到输出的信号前向通路也包含从输出端到输入端的信号反馈通

第一章1答：检测输出计算误差并用以纠正误差的控制系统其输出会通过某种途径变换后反馈回输入端这就是闭环控制系统反之不对输出进行检测和反馈输出与输入之间没有形成反馈环路的控制系统就是开环控制系统导弹发射是闭环控制系统导弹控制系统会根据对目标的偏差纠正偏差以力争命中目标大炮发射是开环控制系统开炮前瞄准控制炮弹一旦出了膛就不再管了空调制冷是闭环控制系统当环境温度高于设定温度时空调制冷系统自动开启调定