单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级时间tr上 升峰值时间tpAB超调量σ =AB100调节时间ts动态性能指标定义1上升时间tr调节时间 ts动态性能指标定义2振荡次数衰减量振荡量当ζ=0.707时—称为最佳阻尼角●●●ζ↑ ts↓ζ ↓ ts↓时间tr上 升上升时间tr峰值时间tp峰值时间tpAB超调量σ =AB100超调量σ时间tr上 升峰值时间tp

单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 控制系统的时域分析3.1 动态性能指标3.1.1 典型输入信号 为了定量给出某个系统的抗扰性能和跟随性能指标需要讨论在某一典型输入或扰动输入下系统的零状态响应曲线通常使用的输入信号有以下几种：⑴ 单位脉冲函数 稳定性抗干扰性⑵ 单位阶跃函数