单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级GPS在小型无人机导航定位中的应用研究 答 辩 人: 方展辉 指导教师: 井元伟 教授控制理论与导航技术研究所主要内容1.绪论2.GPS导航定位原理3.无人机GPS导航定位坐标转换算法研究4.无人机GPSMIMU组合导航系统研究5.结论与展望1.绪论 1.1 无人机及其导航技术 定义:无