电机选型计算和涡轮蜗杆传动选型计算主要性能参数要求:履带底盘总重:30 kg现取履带底盘平地行驶最大速度:2ms加速度:0.5ms2爬坡最大速度:0.8ms加速度:驱动轮直径:210mm爬坡角度:履带履带底盘主履带驱动电机的选择1基于平地最大速度的驱动电机功率计算在城市道路上行驶时履带底盘受力较简单进行简化计算假设车体以最大速度2.5ms直线行驶不考虑履带底盘行驶中的空气阻力则其受力情况如图