安川伺服调试的一点看法1?安川伺服在低刚性(14)负载应用时惯量比显得非常重要以同步带结构而论刚性大约在12(甚至1以下)此时惯量比没有办法进行自动调谐必须使伺服放大器置于不自动调谐状态2?惯量比的范围在4501600之间(具体视负载而定)3?此时的刚性在13之间甚至可以设置到4但是有时也有可能在1以下4?刚性：电机转子抵抗负载惯性的能力也就是电机转子的自锁能力刚性越低电机转子越软弱无力越容

安川伺服里面有很多个参数但是其中只有几个参数需要调：Pn100??Pn101Pn102 Pn103Pn401????Pn110Pn000 Pn200 Pn201 Pn202 Pn203 Pn50A其中Pn100 Pn101 Pn102受到Fn001刚性的控制一般情况下刚性调到5那么速度增益位置增益积分时间就自动调好了将Pn110调到0运动机器那么Fn007里面就会出现机器的惯量把惯量放到Pn