YASKAWA伺服参数设定说明:参数编号说明初始值设定值备 注Pn000控制模式000000100000→速度模式0010→位置模式Pn100速度回路增益4060 (此值先为出厂值)Pn101积分常数20001200(此值先为出厂值)Pn102位置回路增益4050(此值先为出厂值) Pn200位置控制指令型态000000010000→脉波列方向讯号0001→正转脉波列反转脉波列P