单击此处编辑母版标题样式单击此处编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级PID控制算法 PID控制原理微分先行PID和不完全微分PIDPID控制器是实际工业控制过程中应用最广泛最成功的一种控制方法PID控制器基本结构PID:Proportional Integral DerivativePID控制:对偏差信号e(t)进行比例积分和微分运算变换后形成的一种控制规律