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第6章点的合成运动.doc
第6章 点的合成运动6.1 主要内容6.1.1 点的绝对运动相对运动和牵连运动1．定系和动系若存在两个有相对运动的坐标系则可指定其中一个为定系另一个即为动系但工程上一般以固定在地面上的坐标系为定系相对于定系运动着的坐标系称为动系2．动点和牵连点动点为研究的对象牵连点是动点在动系上的重合点随动点的相对运动而变是动系上的点不同瞬时有不同的牵连点3．三种运动的关系动点相对于定系的运动定义为绝
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