直接电流注入法相关背景知识介绍 现在作为移动机器人而开发的移动机构种类已相当繁多仅就地面移动而言移动机构就有车轮式履带式腿脚式躯干式等多种形式其中全方位轮式移动机构无需车体做出任何转动便可实现任意方向的移动并且可以原地旋转任意角度运动非常灵活可沿平面上任意连续轨迹走到要求的位置在此本文对其中的最具特色的Mecanum全方位轮进行研究并进行轮体的参数及关键零件的设计Mecanum全向轮由于设
