双CPU普通IO3线通信3线双向零等待IO通讯机制许多设备需要通过IO通讯交互数据怎样才做到速度最快通讯可靠所用资源又少呢下面介绍一个我编写的通讯协议:它没有1线2线那样节省IO资源但是它的通讯速度绝对最快无需延时且不用中断还可以对等传输.实际情况下C51编写实现了50us传输一个字节折合160Kbps左右晶振22M特点如下:使用3根普通IO通讯不使用中断双方都可以主动发起数据通讯也都可以被