单击以编辑母版标题样式单击以编辑母版文本样式第二级第三级第四级第五级第三章 计算机数字控制系统 一数控系统的发展§3.1 概述 数控系统按时间来划分可以分为两类五代:第Ⅰ类:硬件数控(NC)第一代:电子管继电器模拟电路第二代:晶体管数字电路(分立元件)第三代:集成数字电路第Ⅱ类:软件数控C)第四代:内装小型计算机中小规模集成电路1 1. 微处理器数控系