第10章 质点动力学基本方程动力学的基本定律质点的运动微分方程质点动力学的两类基本问题引言动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系动力学中所研究的力学模型是质点和质点系(包括刚体)质点:具有一定质量而几何形状和尺寸大小可以忽略不计的物体质点系:由几个或无限个相互有联系的质点所组成的系统刚体:质点系的一种特殊情形其中任意两个质点间的距离保持不变也称不变的质点系主要内容10.1 动力学的基本定律10