第一章 引言在工厂中经常看见一些升降机械这些升降机械很多由工频电机直接带动运行电气控制部分一般都很简单多数采用人工手动控制或采用继电器控制方式这些升降机械存在一些明显的问题如启动停止和运行不平稳升降运动过程动作不可靠自动化程度不高故障率较高设备能耗高无法应急运行存在安全隐患等等基于这些问题使得这些升降机械很难在工厂生产中发挥高效率的作用同时也使得国内这些生产的升降机械无法与进口的自动化生产线