焊缝跟踪.doc
V型焊缝的视觉传感图像处理研究基于结构光视觉传感具有主动性非接触能获取物体的三维信息灵敏度精度高抗电磁场干扰能力强等优点被认为是焊缝检测的主要发展方向很有发展前途的视觉传感技术之一[2]线结构光法是一种直接获取深度图像的方法它可以获取焊缝的二维半信息结构光视觉传感原理如图1所示系统主要由CCD摄像机带通滤光片激光器和柱透镜组成采取CCD垂直对准工件激光器倾斜布置的工作方式激光器打出的激光经柱
日期:2022-04-20
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