信号子空间:设N元阵接收p个信源则其信号模型为:在无噪声条件下称为信号子空间是N维线性空间中的P维子空间记为的正交补空间称为噪声子空间记为正交投影设子空间如果线性变换满足则称线性变换为正交投影导向矢量阵列流形设N元阵接收p个信源则其信号模型为:其中矢量称为导向矢量当改变空间角使其在空间扫描所形成的矩阵称为阵列流形用符号表示即波束形成波束形成(空域滤波)技术与时间滤波相类似是对采样数据作加权求